# Подглава 10.4 Установка OpenCV в Ubuntu Linux

Самый простой способ установить OpenCV в Ubuntu Linux - это получить пакеты Debian. На момент написания этой статьи последней версией является версия 2.4, которую можно установить с помощью следующей команды:

`$ sudo apt-get install ros-indigo-vision-opencv libopencv-dev  python-opencv` 

`$ rospack profile`

Чтобы проверить вашу установку, попробуйте следующие команды:

`$ python` 

`>>> from cv2 import cv` 

`>>> quit()`

Предполагая, что вы не получите ошибку импорта, вы должны быть готовы к работе, и вы можете перейти к следующему разделу. Если вместо этого вы получаете сообщение об ошибке: 

`ImportError: No module named cv2`

тогда либо OpenCV не установлен должным образом, либо ваш путь к Python указан неправильно. Библиотека OpenCV Python хранится в файле cv2.so. Чтобы убедиться, что он установлен, выполните команду:

`$ locate cv2.so | grep python`

Вы должны получить вывод, похожий на:

`/usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so`


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://nera220947.gitbook.io/ros-by-example-volume-1/podglava-10.4-ustanovka-opencv-v-ubuntu-linux.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.